Ja, Robert ist eine SEHR gute Wahl. Schönes Tuch und es wird Dir treue Dienste erweisen!
Die ersten Male wirst Du immer Deine Hände noch am Kind haben, weil Du denst es fällt raus... aber das tut es nicht! Über kurz oder lang kannst Du Dein Kind ja auch auf den Rücken binden, dann ist es noch angenehmer zu tragen (und kochen ist bspw. mit Kind auf dem Rücken WESENTLICH einfacher).